Les Musées royaux sont un nom collectif qui regroupe le Palais royal, les Jardins royaux, la Bibliothèque et l'Armurerie royales, la Galerie savoyarde, le Musée archéologique, les Salles Chiablese et la Chapelle du Saint Suaire. Ces musées regroupent en un seul complexe les bâtiments et les institutions qui entourent le Palais royal. Certains d'entre eux se trouvent sur la petite place située en face du Palais, qui fait partie de la Piazza Castello.